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自动化仓库设备:码垛机的工作原理


码垛机的工作原理高脚式码垛机的工作原理如下:装载物品通过供给装置进入码垛机中,通过方向转换装置使物品按规定方向理顺过来,再由整列输送机按数量把物品整合起来,以待装人托盘中;同时,托盘库中的空托盘通过整形装置进入待装位置;移载装置把整合后的物品推到空托盘上方,通过堆垛装置整齐地堆垛在托盘上成为装载单元。自动化仓库设备通过升降装置把托盘放在正确的装载位置上。各种码垛机的原理大同小异,就是自动把物品堆垛在空托盘上的自动堆垛装置。
码垛机各部分的作用
(1)供给装置,这是按码垛机的能力,有序地把物品提供给整列输送机的自动供料装置。
(2)方向装换装置,方向转换装置的作用在于根据物品的堆积法,如对缝堆积法、交错堆积法、砌砖堆积法、中空堆积法和分离式堆积法的需要,把物品的方向自动转换过来,便于整列输送。
(3)整列输送机,这种输送机的作用是按规定的列数把物品整合起来,提供给移载装置,便于移载装置顺利工作。
(4)移载装置,这是把已整列的物品,按列要求堆到堆垛装置上方,便于装到托盘上。
(5)堆垛装置,这种装置的作用是把物品堆垛在托盘上。通过对物品进行搬运、夹紧、推动等步骤之后,安全地堆垛在托盘上。
(6)整形装置,这种装置作用是为使物品能正确堆放在托盘的指定位置上,对物品进行整形操作,以便顺利装载。
(7)托盘库,这是储存空托盘的装置,其作用是有序地为托盘供给输送机提供空托盘。
(8)托盘供给输送机,其作用是从托盘库中逐个地把托盘运送到规定位置,以待
装货。
(9)升降装置,其作用是对于高脚式码垛机来说,是把托盘降低到正确的装载位置;对于低脚式码垛机来说,是把托盘升到正确的装载位置。
(10)装载单元输送机,这是把装满货物的托盘安全输送出来的输送装置
(11)工业机器人,这是通过程序控制的具有三轴联动的自动化装置,在物流自动化中应用较广。
(12)机械手,这是类似人手的自动装置,其作用是在两定点之间实现物品的装卸工作。
(13)托盘自动供给装置,其作用是把托盘库中的托盘逐个自动提供到规定的装载位置
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