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自动化仓库设备:旋转式货架


何谓旋转式货架?在托盘式自动化立体仓库中,堆垛机把装载单元(载有物品的托盘)自动放入固定货架的货位中。发货时,堆垛机自动把装载单元取出后放在指定的工作台上以待发货。但是,在旋转式货架自动化立体仓库中,根据指令装有货物的托盘随货架转动到指定位置,以待取货机器取出货物。旋转货架种类较多。图4-24所示为水平和垂直旋转货架立体图。由于自动化立体仓库的规模不同,旋转货架的种类也不一样。当前国际上流行的是多功能转轴式旋转货架。旋转式货架操作简单,存取作业迅速,适用于电子元件,精密机械等少批量、多品种、小物品的储存及管理。自动化仓库设备货架转动很快,可达30m/mm的速度。存取效率很高,通过计算机控制,可实现自动存取和自动管理。此外,旋转式货架的空间利用率较高。其特点为:
(1)省人力,增加空间。
(2)由标准化的组件构成,可适用于各种空间配置
(3)存取入出口固定,货品不易丢失
(4)计算机快速检索和寻找储位,拣货快捷
(5)取料口高度符合人机学,宜作业员长时间工作。
(6)储存物可以是纸箱、包、小件物品。
(7)需要电源,且维修费高。
旋转式货架一般有水平和垂直旋转两种形式水平旋转式货架。这种货架又分一台马达驱动的和多台马达驱动两种形式。用一台马达驱动的方式是把上下各层货物连在一起,实现自动化立体仓库按水平方向旋转。另外一种水平方向旋转的自动化立体仓库是各层均有一台马达启动,可实现各层独立转动。垂直旋转式货架。这种货架的原理与水平式旋转式货架大致相同,只是旋转方向垂直于水平面,充分利用了上部空间。这是一种节省空间的仓储设备,比一般传统式平置轻型货架节省1/2以上的货架摆放面积。但旋转速度比水平式旋转货架慢,每分钟为5m-10m。垂直旋转式货架可以设计成独立式的,根据用户需要可任意组合。由旋转式货架组成的自动化立体仓库,单位储存成本低,安装容易,是一种自动化的储存设备,适用于少批量多品种高效率的存取。
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